伺服& 步进 面板式驱动器
Copley 提供了全面的适用于无刷，有刷和步进电机的数字驱动器。高功率密度面板式封装和PCB版式封装保证了安装的灵活性。Copley提供了全面反馈选项。支持交流和直流供电两种形式。
工业级伺服驱动器具备了完整的连接器，EMI屏蔽和PE接地功能，使其能够适应各种工业环境。一些型号的伺服驱动器可提供恶劣环境版本，适用于COTS军工应用。
配置 & 控制软件
Copley 驱动器参数配置软件，CME软件界面清晰直观，并带有强大的诊断工具。软件集成了简单易用的Indexer编程工具。
网络软件工具使得多轴控制系统的开发快速而便捷。可靠的Copley源代码软件可支持EtherCAT 和 CANopen 两种网络应用程序的管理和执行，并且应用程序可实现从 CANopen 到 EtherCAT 的直接无缝移植
Xenus — 伺服
Xenus面板提供两种交流线路操作的紧凑型封装，功率可达6kw。为确保控制电路工作，需要提供+24Vdc输入作为控制电源，控制接口包括CANopen和传统的模拟量输入。驱动器标配增量式编码器接口，旋转变压器和模拟编码器接口可供选择。.
Model Vac Ic Ip
XTL XTL-230-18 100-240 6 18
XTL-230-36 100-240 12 36
XTL-230-40 100-240 20 40
Sin/Cos：-S
XSJ XSJ-230-06 100-240 3 6
Micro XSJ-230-10 100-240 5 10
Sin/Cos：-S
Accelnet — 伺服
Accelnet 面板式系列可提供两种封装形式的直流供电驱动器。控制接口包括CANopen和传统的模拟量命令。驱动器标配增量编码器接口，旋转变压器和模拟编码器接口可供选择。
Stepnet — 步进
Stepnet面板式系列驱动器包含直流和交流两个版本。控制接口包括CANopen和传统的脉冲/方向输入。微步控制功能保证了电机运行的平滑性和低扰动性。在带有编码器的伺服模式下，步进电机可以安静的运行，并且可以在高速运动下不失步。
控制模式
• Indexer, Point-to-Point, PVT
• 电子凸轮，电子齿轮，位置，速度，力矩
命令接口
• CANopen
• ASCII, 二进制串口协议和离散式 I/O
• 脉冲/方向，正反转脉冲
• ±10 V 位置/速度/力矩命令
• PWM 速度/力矩命令
• 主编码器（电子凸轮/电子齿轮)
通讯
• CANopen
• RS-232
反馈
• 数字正交A/B 编码器
• 数字霍尔
• 辅助编码器/编码器输出
• 模拟 Sin/Cos 编码器(-S 选项)
